シーケンス制御・安全回路– category –

「ボタンを1回押しただけなのに、数値がすごい勢いで増えていく…」その原因は、命令語の『P』にあります。PLCラダー図における「MOV（連続実行）」と「MOVP（パルス実行）」の決定的な違いと、初心者がハマる「スキャンタイムの罠」を現場目線で解説します。

「ST言語は難しそう…」そんな食わず嫌いは今日で卒業です。FA現場で使うSTの文法は、実質「IF（条件分岐）」と「CASE（ステップ制御）」の2つだけ。複雑なラダー回路をスッキリ書き換える具体的なコード例と、GX Works3の便利な入力補助機能（テンプレート呼び出し）を紹介します。

「Dレジスタの重複チェックに疲れていませんか？」まだエクセルでデバイス管理表を作っているなら、今すぐやめましょう。PLCプログラミングにおける「ラベル（変数）」を使うべき3つの理由と、初心者がつまずく「インスタンス（実体）」の概念をたこ焼きの例えで分かりやすく解説します。

「ラダーは時代遅れ？」「STは現場で読めない？」終わらない論争に終止符を打ちます。保全性に優れたラダーと、複雑な計算が得意なST言語。どちらかを選ぶのではなく、両方の長所を活かす「ハイブリッド設計（インラインST・FB活用）」の具体的な手法を、三菱電機GX Works3の画面を使って解説します。

「非常停止ボタンをPLCに入力していませんか？」それは重大な事故を招く「なんちゃって安全回路」です。なぜ安全回路はハードウェアで組む必要があるのか？接点溶着を防ぐ「冗長化」と「自己監視」の仕組み、そしてセーフティリレーユニット（安全コントローラ）が必須とされる理由を徹底解説します。

「リレー回路が読めるならラダー図も簡単」は大間違いです！見た目はそっくりですが、中身は『同時多発』の電気回路と、『順次処理』のプログラムで全く違います。PLC特有の「スキャンサイクル（上から下へ）」の仕組みと、新人が現場で必ずパニックになる「ハードb接点・ソフトa接点」の罠を徹底解説します。

電気図面が読めない原因は「静止画」で考えているからです。図面の基礎「a接点（働く）」と「b接点（遮断する）」の真の意味を知り、タイムチャートを使って回路を「動画」として再生する方法を解説。なぜ非常停止ボタンは絶対にb接点なのか？自己保持回路の仕組みとは？制御設計の第一歩を完全図解します。