【設定】インバータのマニュアルは読むな！現場で設定すべき「必須パラメータ」は5つだけ

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インバータを購入して箱を開けると、電話帳のような分厚いマニュアルが出てきます。中を見ると、「ベクトル制御」「スリップ補正」「ドルーピング」……と、呪文のような言葉がズラリ。

「うわっ、これを全部理解しないと動かせないのか……」と絶望した経験はありませんか？

安心してください。断言します。 現場で使うパラメータは、全体の5%もありません。

メーカーはあらゆる特殊用途（エレベーター、ファン、巻き取り機など）に対応するために数百個の機能を用意していますが、普通のコンベア搬送やポンプ・ファン用途であれば、設定すべき項目はたったの「5つ」です。

今回は、迷えるエンジニアのために「これだけ設定すればとりあえず完璧に動く」という、厳選された5つのパラメータを解説します。（※本記事ではシェアNo.1の三菱電機製インバータ「FR-E800/E700シリーズ」の番号を例に解説します）

Step 0：まずは「オールクリア」で更地にする（儀式）

パラメータ設定を始める前に、必ずやってほしい「儀式」があります。それは、「オールクリア（初期化）」です。

もしそのインバータが中古品だったり、他の誰かがテストで触ったものだった場合、前の変な設定が残っていると「手順通りにやったのに動かない！」という地獄を見ることになります。

三菱の場合： ALLC （オールクリア）を実行
やること： 工場出荷状態に戻す

まずは更地にして、真っ白なキャンバスの状態から始めましょう。これがトラブルを防ぐプロの鉄則です。

大前提：設定は「PUモード」でないと書き込めない

初心者が一番最初に挫折するポイントがここです。パラメータを変えようとしても、画面に「Er（エラー）」が出て書き込めない！という現象。

これは故障ではありません。インバータは安全のため、「運転中」や「外部運転モード（EXT）」の時は、パラメータ変更がロックされています。

対処法： PU/EXT ボタンを押して、「PU」ランプが点灯している状態（手動モード）にしてから設定を始めてください。

現場で絶対設定すべき「必須パラメータ」5選

準備ができたら、いよいよ設定です。以下の5つだけ見てください。他は無視してOKです。

① Pr.9 電子サーマル（モータを守る）

重要度： ★★★★★

第1回の記事で「インバータの二次側にサーマルリレーをつけるな！」と解説しました。

👉 （※リンク掲載予定です）

「じゃあ、モータが焼けたらどうするんだ！」と思った方、ここが答えです。

インバータには、電流値を監視してモータを守る「電子サーマル」という機能が内蔵されています。しかし、インバータは自分が「何kWのモータを回しているか」を知りません。デフォルトでは、インバータ自身の定格電流（最大能力）が設定されています。

設定値： モータの銘板に書かれている「定格電流値（A）」を入力する。

これを忘れると、小さなモータに過負荷がかかってもインバータは「まだ余裕だぜ！」と電気を流し続け、モータが焼損します。必ず設定してください。

② Pr.79 運転モード（指令元を決める）

重要度： ★★★★★

「配線は完璧なのに、外部スイッチを押しても動かない！」 現場でのトラブルNo.1がこれです。

インバータには2つの指揮系統があります。

PU運転： インバータ本体の操作パネルで動かすモード
外部運転（EXT）： 端子台につないだスイッチやPLCで動かすモード

外部（PLCなど）で自動運転したい場合は、ここを「外部運転モード固定」に変更する必要があります。

設定値： 2 （外部運転モード固定）

これをしておかないと、電源再投入時などに勝手にPUモードに戻ってしまい、「朝になったら動かない！」というトラブルになります。

③ Pr.1 上限周波数（暴走を防ぐ）

重要度： ★★★★☆

「ボリュームを回しすぎて、コンベアが吹っ飛んだ」そんな事故を防ぐためのリミッター（安全装置）です。

インバータ自体は120Hz（定格の倍速）まで出せますが、普通の汎用モータや機械側はそんな高速回転に耐えられません。「どんなに指令がきても、60Hz以上は出さない」というキャップ（蓋）をはめておきましょう。

設定値： 60 （Hz） ※高速仕様の場合はその値

④ Pr.7 / Pr.8 加速時間・減速時間

重要度： ★★★★☆

「スイッチONで急発進して荷崩れした」「停止時にガツンと止まって衝撃が大きい」これを解決するのがこのパラメータです。

Pr.7 加速時間： 0Hzから最大周波数に達するまでの時間（秒）
Pr.8 減速時間： 最大周波数から0Hzに止まるまでの時間（秒）

デフォルトは5秒や10秒になっていますが、コンベアなら少し長めに（ゆっくり発進）、ポンプなら短めに、といった調整を行います。「動きの滑らかさ」を決める、試運転で一番いじる項目です。

⑤ Pr.3 基底周波数（50Hz/60Hzの地域設定）

重要度： ★★★☆☆

最後は少し地味ですが、「トルク不足」を防ぐための設定です。特に東日本（50Hzエリア）の方は要注意です。

インバータはデフォルトで「60Hz」が基準（基底周波数）になっていることが多いです。 50Hz用のモータを使っているのに設定が60Hzのままだと、電圧の上がり方が緩やかになりすぎて、「回転数は上がるけどパワー（トルク）が出ない」というスカスカな状態になります。

設定値： モータ銘板が「50Hz」なら 50 に変更。

【番外編】回らない時は「Pr.0 トルクブースト」を疑え

必須の5つを設定した。配線も合ってる。でも、スタートボタンを押すと「ブー」と唸るだけでコンベアが動き出さない……。

そんな時は、第6の男「トルクブースト（Pr.0）」を呼んでください。これは、力が出にくい「低速域（動き出し）」に、カツ丼（電圧）を大盛りにして無理やりパワーを出す機能です。

対処法： Pr.0の値を、1%ずつ上げてみる（例：6% → 7%）。

これでグイッと動き出すはずです。

⚠ただし、上げすぎ厳禁！

「おっ、強くなるならMAXまで上げちゃえ！」これだけは絶対にやめてください。トルクブーストを上げすぎると、モータに過剰な電流が流れて、停止中や低速時にモータが異常発熱（焼損）します。

「えっ、低速で運転すると焼けちゃうの？」「じゃあ、ゆっくり回したい時はどうすればいいの？」

実はそこに、「汎用モータ」と「インバータ専用モータ」の決定的な違いがあります。これについては、次回の記事で詳しく解説します。

👉 （※現在執筆中！近日公開予定です）

【試運転】最後にこの3つをチェック！

設定が終わったら、いよいよ運転です。でも、いきなり全開にするのはNG。以下の3ステップで確認しましょう。

周波数指令は入っているか？（0Hzの罠）
- 「スタートボタンを押したのに回らない！」
- よく見ると画面が「0.00Hz」のままではありませんか？ボリュームを少し回して指令値を上げないと動きません。
回転方向は合っているか？（逆回転の罠）
- 一瞬だけ回して、回転方向を目視確認してください。
- もし逆だったら？ 「設定」で直そうとせず、出力配線（U, V, W）のうち2本を物理的に入れ替えてください。
異音・振動はないか？
- 変なうなり音や振動がある場合は、無理に回さず停止してください。

【保存版】「書き込めない！」「止まった！」困った時のトラブルシューティング

「よし、設定完了！」と意気込んで操作しても、画面に謎のアルファベットが出て操作を受け付けてくれない……。インバータ初心者あるあるです。

ここでは、現場で頻発するエラーとその「即効性の高い解決策」をまとめました。マニュアルのページをめくる前に、まずここをチェックしてください。

1. パラメータ設定ができない！（Er表示）

設定ダイヤルを回して決定ボタンを押したのに、設定値が切り替わらずに Er が点滅する場合です。これは故障ではなく「手順ミス」です。

表示	原因	解決策
Er4	モード指定エラー「外部運転モード(EXT)」のまま操作パネルで設定しようとしています。これが一番多いです。	[PU/EXT] ボタンを押して、「PU」ランプが点灯する「PU運転モード」に切り替えてから設定してください。
Er2	運転中書込みエラーモータが回転中（または運転信号が入ったまま）なので書き換えできません。	一度[STOP/RESET] ボタンを押してインバータを完全に停止させてから設定してください。
Er1	書込み禁止エラーパラメータによってロックが掛かっています。	Pr.77（パラメータ書込選択）の値を「2」（全モード書込可能）に変更してください。

2. 回そうとしたら警報が出た・止まった！（E.xx / OL）

スタートボタンを押した瞬間、または加速中にインバータが止まってしまう現象です。

■ 表示が点滅している（OL）

症状： OL（Over Load）が点滅しているが、止まってはいない。
状態： 「あぶない！無理してる！」というインバータからの悲鳴です。トリップ（停止）する手前で、インバータが必死に電流を抑えています。
対処法：
1. Pr.7 加速時間 を長くする（例：5秒 → 10秒）。
2. Pr.0 トルクブースト を1%上げて、低速トルクを増やす。

■ 「E.〇〇」が出て完全に止まった

E.OC1 （加速中過電流遮断）
- 原因： 急発進しすぎ、または配線ショート。
- 対処法： Pr.7 加速時間 をもっと長くしてください。それでも出る場合は、U,V,Wの配線がショートしていないか確認してください。
E.THT （インバータ過負荷遮断）
- 原因： 連続運転でインバータが熱くなりすぎています。
- 対処法： 負荷が重すぎます。一旦冷ましてから、負荷を軽くするか、加減速の頻度を減らしてください。