FA・電気制御の技術ノート produced by yada-blog

FA電気設計の勉強は何から始める？実務9年の現役設計者が、未経験から「現場の即戦力」になる全手順を解説。「回路・PLC」から「欧州規格(CE/UL)」まで、現場で本当に必要な知識を体系化した完全攻略ロードマップです。

「安全＝電源遮断」はもう古い？MR-J5の「機能安全」を使えば、LANケーブル1本で安全回路が組めます。STO, SS1, SS2, SOS, SLSの5つの機能解説と、配線削減＆復旧短縮のメリットを現場目線で解説します。

アーム先端の「ポヨン」という揺れ、ゲインを上げても止まりません。それは「残留振動」です。MR-J5が、なぜセンサーなしで揺れを予知できるのか？アンプの中にいる「幽霊（ゴースト）」に例えて解説します。

MR-J5の「ワンタッチ調整」、とりあえず押していませんか？実はJ4とは常識が違います。正しい調整手順と、ボタンの裏でAIが行う「3つの荒療治（リスク）」を解説。「なぜ動くのか」説明できるプロになれます。

「トルク計算はOKなのにハンチングする…」原因はイナーシャ比です。カタログ値を信じると地獄を見る理由を、幼稚園児とリュックに例えて解説。解決策である「減速機」の選び方まで紹介します。

「サーボのパラメータが多すぎる…」実は中身は「社長・部長・現場」の3重組織になっています。この構造さえ理解すれば、ゲイン調整で迷うことはありません。初心者向けに「命令の順序」を図解で解説します。

「サーボとインバータは何が違う？」答えは「結果への責任感」です。なぜ指定位置で止まれるのか？現場で役立つ「偏差カウンタ」の仕組みを、数式なしで「借金返済」に例えて解説。ハンチングの原因も一発で分かります。

「この赤い線、触っていいですか？」と聞く前に読んでください。制御盤には「AC（筋肉）」と「DC（脳）」の2種類の電気が流れています。現場で見る「三相200V」の正体や、NPN/PNPで変わる「COM」の意味を、実務9年の設計者が解説します。

「回路図が読めない」と悩む新人へ。制御盤の中身は「上・中・下」の明確なルールで配置されています。PLC、ブレーカー、端子台の役割と配置理由を、画像を使って図解します。これを見れば回路図が地図に見えてきます。

現場で「安全靴やヘルメットはいらない」と思っていませんか？現役の電気設計者が、保護具がないと仕事にならない理由と、逆に「持参してはいけない」クリーンルームの落とし穴を解説します。

「海外製の装置に漏電ブレーカーがない！」手抜きではありません。日本（TT方式）と欧米（TN方式）の決定的な違いと、海外では普通のブレーカーで感電を防げる理由、輸入装置を使う際の改造の注意点を解説します。

「なぜねじは勝手に緩むのか？」その物理的メカニズムと、スプリング式が選ばれる理由を徹底解説。部材費だけで選ぶと損をする？施工費やメンテ工数を含めたトータルコストで比較し、プロの使い分け基準を公開します。

国内FA現場でシェアNo.1の三菱電機。しかし初心者が「三菱だけ」を学ぶことには、将来のキャリアにおける意外なリスクがあります。現役設計者が三菱・キーエンス・オムロンの3社を比較し、開発スピード重視の現場で求められる「使い分けの極意」を解説します。

実務9年の現役設計者が、EtherNet/IPの2大通信モード「Explicit（メッセージ）」と「Implicit（タグデータリンク）」の違いを解説。「メール」と「ベルトコンベア」の図解で使い分けがスッキリ分かります。RPI設定の落とし穴や、通信できない時の対処法も網羅。

【保存版】制御盤の電線選定、迷ったらこれ！現場で使う電線の「実効許容電流」と「推奨ブレーカー容量」を一覧表にしました。カタログ値ではなく、熱がこもる盤内環境（係数0.5）を基準にした安全設計ガイドです。

センサー選びの難所「NPN」と「PNP」の違いを徹底解説。なぜ日本はNPNで海外はPNPなのか？理由は「地絡時の安全性」にありました。PLC配線の注意点や、間違えた時の「リレー変換」裏技も紹介します。

「EtherNet/IP」と「普通のLAN」は別物です。なぜ工場では専用ルールが必要なのか？新人が現場でハマる3つの落とし穴（EDS未登録、IP重複、ハブ選定）と、トラブル回避の基礎知識を解説します。

「回路図が読めない」と悩む新人へ。制御盤の中身は「上・中・下」の明確なルールで配置されています。PLC、ブレーカー、端子台の役割と配置理由を、画像を使って図解します。これを見れば回路図が地図に見えてきます。

FA電気設計の勉強は何から始める？実務9年の現役設計者が、未経験から「現場の即戦力」になる全手順を解説。「回路・PLC」から「欧州規格(CE/UL)」まで、現場で本当に必要な知識を体系化した完全攻略ロードマップです。

「負荷20Aなら30Aのブレーカーでヨシ」は危険！電気設計のプロが、AT・AF・IR（遮断容量）の正しい選定手順を解説。「AFはATの2倍必要」という誤解がなぜ事故を招くのか、図解で分かりやすく紐解きます。

「赤線＝DC24V」の思い込みが事故を招く！JIS/IEC規格（赤＝交流）と古い慣習の違いや、センサ交換時にハマる「黒線の罠」など、現場で命を守るための電線色の知識と、改造時の鉄則を解説します。