yada– Author –
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サーボモータ
【MR-J5】ワンタッチ調整だけでOK?オートチューニングとの使い分けと「鬼」の正体
MR-J5の「ワンタッチ調整」、とりあえず押していませんか?実はJ4とは常識が違います。正しい調整手順と、ボタンの裏でAIが行う「3つの荒療治(リスク)」を解説。「なぜ動くのか」説明できるプロになれます。 -
サーボモータ
トルク選定の罠!試運転で泣かないための「イナーシャ比」攻略法とは
「トルク計算はOKなのにハンチングする…」原因はイナーシャ比です。カタログ値を信じると地獄を見る理由を、幼稚園児とリュックに例えて解説。解決策である「減速機」の選び方まで紹介します。 -
サーボモータ
サーボのパラメータ地獄から脱出!内部の「3つのループ」を組織図で解説
「サーボのパラメータが多すぎる…」実は中身は「社長・部長・現場」の3重組織になっています。この構造さえ理解すれば、ゲイン調整で迷うことはありません。初心者向けに「命令の順序」を図解で解説します。 -
サーボモータ
【基礎】なぜサーボはピタッと止まる?仕組みは「借金返済」で理解せよ
「サーボとインバータは何が違う?」答えは「結果への責任感」です。なぜ指定位置で止まれるのか?現場で役立つ「偏差カウンタ」の仕組みを、数式なしで「借金返済」に例えて解説。ハンチングの原因も一発で分かります。 -
エンジニアの基礎知識
「どっちがプラス?」は禁句!制御盤のAC(交流)とDC(直流)の違い
「この赤い線、触っていいですか?」と聞く前に読んでください。制御盤には「AC(筋肉)」と「DC(脳)」の2種類の電気が流れています。現場で見る「三相200V」の正体や、NPN/PNPで変わる「COM」の意味を、実務9年の設計者が解説します。 -
電気・ハード設計
回路図がスラスラ読める!制御盤の中身「3つの住所」と配置の鉄則
「回路図が読めない」と悩む新人へ。制御盤の中身は「上・中・下」の明確なルールで配置されています。PLC、ブレーカー、端子台の役割と配置理由を、画像を使って図解します。これを見れば回路図が地図に見えてきます。 -
エンジニアの働き方
安全靴と保護メガネは「いらない」?現場入場を拒否される3つの勘違い
現場で「安全靴やヘルメットはいらない」と思っていませんか?現役の電気設計者が、保護具がないと仕事にならない理由と、逆に「持参してはいけない」クリーンルームの落とし穴を解説します。 -
電気・ハード設計
【図解】海外装置に漏電ブレーカーがない理由!TTとTNの決定的違い
「海外製の装置に漏電ブレーカーがない!」手抜きではありません。日本(TT方式)と欧米(TN方式)の決定的な違いと、海外では普通のブレーカーで感電を防げる理由、輸入装置を使う際の改造の注意点を解説します。 -
エンジニアの働き方
【形から入ろう】FA電気設計者の「三種の神器」|現場に持っていく必須ツール
新人電気設計者が現場に持っていくべき「三種の神器」を紹介します。HIOKIのテスター、ベッセルの電ドラボール、そしてプロが選ぶニッパーの選び方まで。これさえあれば明日から「デキる新人」として仕事ができます。 -
電気・ハード設計
インバータで漏電ブレーカーが落ちる?感度を上げるな!誤動作を防ぐプロの正解
「インバータで漏電ブレーカーが落ちる…」原因は故障ではなくノイズです。安易に感度を上げる前にやるべき「高調波対応ブレーカー」の選び方や、全停電を防ぐ「保護協調(100mAと30mAの使い分け)」を解説します。