その「コピペ作業」、いつまで続けますか？
「この機械にはエアシリンダが10本あるな。よし、1本目の回路を作って…」 「残り9本分はコピペして、デバイス番号を置換しよう」
X0をX10に、Y0をY10に…。 血眼になって置換作業をしている最中に、ふと思うことはありませんか？ 「これ、一箇所でも修正が入ったら、10箇所全部直し直しになるのでは…？」
その予感は的中します。
試運転で「センサーの論理を逆にして」と言われた瞬間、あなたは10箇所すべての回路を修正し、再び転送し、デバッグすることになります。 たとえ世界に一台の特注機械だとしても、これは「時間の無駄」以外の何物でもありません。
なぜそんな無駄が起きるのか。 それは、あなたが回路をその場限りの「使い捨て」にしているからです。
私は9年の設計経験の中で、この無駄を徹底的に排除してきました。
プロの設計者は、単純な繰り返し作業を嫌います。回路を「部品（FB）」に変えて資産化します。一度作った「完璧な部品」をポンと置くだけ。中身を知らなくても動く。 これが、バグを根絶し、残業をゼロにする「構造化プログラミング」の真髄です。
今回は、脱・初心者のための「ファンクションブロック（FB）の作り方とメリット」を解説します。
FBとは何か？「たこ焼き」で理解せよ
「ファンクションブロック（FB）」と「インスタンス」。 このカタカナ語を聞いただけで拒絶反応が出る人もいるでしょう。 しかし、これは「たこ焼き」で考えると一発で理解できます。
FB（定義）＝「たこ焼き器（金型）」
FBとは、「どう焼くか（どう動くか）」という仕組みそのものです。 たこ焼き器（金型）を想像してください。これだけでは食べられませんし、お腹も膨れません。あくまで「作るための道具（設計図）」です。
インスタンス（実体）＝「完成したたこ焼き」
その金型を使って、ポンと作り出された「実物のたこ焼き」。これがインスタンスです。 プログラムの中で実際に配置し、動作するのはこの「たこ焼き（インスタンス）」の方です。
現場でのイメージ
メインのラダー回路（テーブル）の上に、 「シリンダ制御たこ焼き1（fbCyl1）」 「シリンダ制御たこ焼き2（fbCyl2）」 …と、同じ味のたこ焼きを10個並べていくイメージです。
「FUN」と「FB」の決定的違い
ここで、新人が必ず混同する「FUN（ファンクション）」についても触れておきましょう。
- FUN（Function）：ただの「調理器具」
- 特徴： 記憶（メモリ）を持ちません。
- 例： 包丁（切るだけ）、ミキサー（混ぜるだけ）。
- PLC命令： 足し算（ADD）、転送（MOV）。
- イメージ：「材料を入れたら、すぐに加工されて出てくる」。それだけです。
- FB（Function Block）：進化する「たこ焼き」
- 特徴： 記憶（メモリ）を持ちます。
- 例： たこ焼き（中まで火が通ったか、今の温度は何度か、という「状態」を覚えている）。
- PLC命令： タイマー（TON）、カウンタ（CTU）。
- イメージ：「時間経過」や「順序」を管理したいなら、記憶できるFBが必要です。
【現場の鉄則】
その瞬間の計算だけならFUN。
シリンダやコンベアの動き（シーケンス）を作るなら、迷わずFBを選んでください。
構造化設計 3つのメリット
なぜ、面倒な設定をしてまでFBを作るのか？ それは、コピペラダーには絶対に真似できない3つの革命的なメリットがあるからです。
① バグが激減する（品質保証）
1個のFB（金型）を徹底的にテストして「合格」させれば、それを100回使い回してもバグはゼロです。
「コピペミス」や「置換漏れ」という概念そのものが消滅します。
② プログラムが「読書」になる（可読性）
メインのラダー画面から、ごちゃごちゃした接点回路が消えます。
代わりに「シリンダ制御」「モーター制御」と書かれた「意味のある箱」が並ぶだけになります。 他人が見ても、「あ、ここでシリンダを動かしているんだな」と一目で分かります。
③ 変更に強い（メンテナンス性）
ここが最強のメリットです。 もし「シリンダの監視時間を変更したい」となった時、どうしますか？
- コピペラダー： 10台分、あちこちに散らばった回路をすべて修正して回る必要があります。修正漏れのリスクも大です。
- FB（たこ焼き）： 「金型（FBの中身）」を1箇所直すだけ。 そうすれば、その金型から作られた10個のたこ焼き全てが、一瞬で「新しい焼き方（修正版）」に変わります。
【判断基準】どこまでFBにする？「ロボットと司令官」の法則
FBのメリットは分かった。でも、いざ作るとなると迷いますよね。
「よくある『掴んで・回して・置く』という動作は、全部まとめて1個のFBにすべきか？」 「特注の一品モノの機械でも、わざわざFBを作る必要があるのか？」
答えは決まっています。 迷った時は、「それは『ロボット』か？ それとも『司令官』か？」と問いかけてください。
① FBは「ロボット（Robot）」である
シリンダ、モーター、ハンド…。これらは、どんな機械に取り付けられても「指令が来れば動く」という能力自体は変わりません。 これらは「量産型のロボット兵」です。
- 判定：FB化せよ（◎）
- 理由： ロボットは量産（コピー）できるから。
たとえ世界に一台の特注機でも、シリンダが10本あれば、それは「同じ型のロボットが10体いる」のと同じこと。 あなたは「完璧なロボット（FB）」を1体設計して、あとは10体コピー（インスタンス化）して並べるだけ。 10回プログラミングする必要はありません。作業時間は1/10です。
② ラダーは「司令官（Commander）」である
逆に、「ハンドで掴む」→「反転機を回す」→「ハンドで離す」といった自動運転の流れはどうでしょう？
これは戦況（機械の仕様）によって、「今回は待て」「作戦変更」とコロコロ変わる部分です。 これはロボットではなく、ロボットに命令を出す「司令官」の仕事です。
- 判定：ラダー/SFCのままでよし（×）
- 理由： 作戦（シーケンス）は現場で変わるものだから。
【失敗例：ロボットに作戦を埋め込むな】
もし一連の流れを丸ごと1個のFBにしてしまうと、「ロボットの脳内に作戦を焼き付ける」のと同じことになります。
「ちょっと待機時間を変えて」と言われただけで、あなたはロボット全員の脳（FBの中身）を改造しなければなりません。
「ロボット（FB）」は命令待ちに徹し、「司令官（ラダー）」が矢継ぎ早に指令を出す。
これが、仕様変更に強い最強の布陣です。
タイミングはいつ？ プログラミング界の「3回ルール」
「でも、2回出てきたくらいでFBを作るのは面倒くさい…」 その感覚、正しいです。早すぎるFB化は、かえって手間を増やします。
プログラミングの世界には「Rule of Three（3回ルール）」という有名な格言があります。（出典：Martin Fowler『リファクタリング 既存のコードを安全に改善する』）
「3度目の繰り返しでリファクタリング（FB化）せよ」
- 1回目： 普通に書く。（まだただの機能）
- 2回目： コピーして書く。（重複に「うっ」となるが、まだ許す）
- 3回目： 「待てよ、これは増えるぞ」と確信した時。ここで手を止めてFB化します。
もちろん、2回目の時点で「あ、これは次の現場でも絶対に使うな」と予感したら、その時点でFBにしてしまうのがベストです。
「未来の自分が楽になるかどうか」。常にその視点を持ってください。
実践！ FBの作り方「禁じ手」だけは守れ
最後に、実際にソフト（GX Works3など）でFBを作る時の「設定」と「中身」の鉄則です。
画面を開くと「VAR_INPUT」や「クラス」といった英語が出てきて面食らうかもしれませんが、恐れる必要はありません。
これらも全て、先ほどの「たこ焼き」で翻訳できます。
覚えるのは3つだけ
| クラス | たこ焼きでの役割 | 実際のプログラム | 外から見える？ |
| VAR_INPUT | 材料（タコ・生地） | 入力 (外からデータを受け取る) | 見える |
| VAR_OUTPUT | 完成品（お皿） | 出力 (外へデータを渡す) | 見える |
| VAR | 鉄板の中 | 内部変数 (計算用のメモ) | 見えない |
- VAR_INPUT（材料）： 外部からデータをもらう端子。これが無いと動きません。（例：
i_Start） - VAR_OUTPUT（完成品）： 外部へデータを渡す端子。計算結果や完了信号です。（例：
o_Done） - VAR（鉄板の中）： 内部で計算するためだけのメモ帳。外からは見えません。（例：
w_Timer）
まずはこの3つさえ選べれば、FBは動かせます。
【最重要】やってはいけない「禁じ手」
FBの中身を書くとき、絶対に守らなければならない鉄則があります。
【現場の鉄則】 FBの中で「グローバル変数（X0, Y0, D100など）」を直接書いてはいけない。
もしFBの中に「X0（起動ボタン）」と書いてしまったらどうなるでしょう？ そのFBは、「X0が押された時」にしか動かない欠陥品になります。2本目のシリンダ（X10で動かしたい）には使えません。
これは、ICチップの中から勝手にリード線を延ばして、基板の特定の場所（X0）にハンダ付けしてしまうようなものです。 FBの中では必ず「入力変数（i_Start）」を使い、外からX0なりX10なりを接続するようにしてください。
まとめ：資産を作ろう
- コピペラダーは「消費」です。その場しのぎで、将来の自分を苦しめます。
- FBは「資産」です。一度作れば、一生あなたの武器になります。
シリンダ制御、コンベア制御、警報処理…。
よく使う回路をどんどんFB化して、自分の「必殺技ライブラリ（カスタムチップ集）」を貯めていってください。 ライブラリが充実すればするほど、10年後のあなたの仕事は、今の10倍速くなります。
