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センサー選びの難所「NPN」と「PNP」の違いを徹底解説。なぜ日本はNPNで海外はPNPなのか？理由は「地絡時の安全性」にありました。PLC配線の注意点や、間違えた時の「リレー変換」裏技も紹介します。