「リレー回路が読めるなら、ラダー図も楽勝ですよ」
先輩はそう言いますが、信じてはいけません。確かに、見た目はそっくりです。同じ「接点記号」を使います。しかし、その中身（動きのルール）は、電気とは似て非なる別世界です。
今回は、現場で新人がハマる『失敗パターン』を見てきた実務9年の現役エンジニアの視点から、電気設計者がPLC（シーケンサ）を扱う際に最初に知っておくべき、「電気（ハード）」と「プログラム（ソフト）」の決定的な違いについて解説します。
結論から言うと、電気は「同時」に動きますが、プログラムは「順番」にしか動きません。
特に後半で解説する「b接点の罠」を知らないと、現場で「非常停止を押しても止まらない」という恐怖のパニックに陥ることになります。
なぜ「ラダー（梯子）」と呼ぶのか？
PLCのプログラム画面を見ると、左右に縦線（母線）があり、その間を横線が繋いでいます。
この形が「梯子（ラダー）」に見えることから、ラダー図（Ladder Logic）と呼ばれます。
なぜこんな形なのか？
それは、まだPLCがなかった時代、リレー盤を組んでいた電気設計者たちが「新しいプログラミング言語（C言語など）なんて覚えたくない！」と言ったからです（多分）。
- 発明の意図：「今までの電気回路図（シーケンス図）と同じ書き方でプログラムができたら、電気屋さんがそのままソフト屋になれる！」
この思想のおかげで、私たちは「接点」や「コイル」の知識だけで、高度なコンピュータ制御を組めるようになりました。
XとYって何？（デバイスの翻訳）
PLCの中では、スイッチやランプの呼び名（アドレス）が変わります。
メーカーによって多少記号は違いますが（今回は三菱電機ベースで解説）、基本は以下の3つです。
| 記号 | 名称 | 役割のイメージ |
| X | 入力リレー | 「受付窓口」 スイッチやセンサーなど、外からの信号を受け取る場所。 |
| Y | 出力リレー | 「司令塔」 ランプやマグネットなど、外へ電気を送り出す場所。 |
| M | 内部リレー | 「メモ帳」 PLCの脳内だけで完結するリレー。外には繋がらない。 |
つまりラダー図を書くときは、
「起動ボタンを押したら、ランプが光る」
ではなく、
「X0がONしたら、Y0をONする」
という翻訳作業を行います。
【最重要】電気は「同時」、ラダーは「順番」
ここが今回のハイライトです。
回路図とラダー図、見た目は同じでも「時間の流れ」が全く違います。
電気回路（ハード）の世界
- 特徴：同時多発（パラレル）
- 電源を入れた瞬間、全ての回路に光の速さで一斉に電気が流れます。
- 回路図の「上の方」も「下の方」も、同時に動きます。
ラダー図（ソフト）の世界
- 特徴：順次処理（シリアル）
- コンピュータ（CPU）は、聖徳太子ではありません。一度に一つのことしかできません。
- プログラムの「一番上の行」から「一番下の行」まで、猛スピードで1行ずつ順番に読んでいきます。
- 一番下まで行ったら、また一番上に戻ってきます。
これを「スキャン（Scan）」と呼びます。
【図解：PLCの1周（スキャンサイクル）の内訳】
実はPLCは、プログラムを実行する前後に「準備」と「後始末」をしています。
- 入力読込（Input Refresh）：
- スキャンの最初に、カメラで「パシャッ」と撮るように、今のスイッチ(X)の状態をまとめて記憶します。
- ※プログラムの実行中にスイッチを押しても、次の周まで無視されます。
- プログラム実行（Execution）：
- 記憶した画像をもとに、ラダー図を上から下へ計算します。
- 出力更新（Output Refresh）：
- 計算が終わったら、最後にまとめてランプ(Y)や外部機器へ信号を出力します。
この「読込 → 計算 → 出力」の1セットを、ものすごい速さで無限に繰り返しているのがPLCの正体です。
「1周」にかかる時間をスキャンタイムと言い、だいたい数ミリ秒〜数十ミリ秒の世界です。
初心者がハマるバグ：
「あれ？同時につじつまが合うはずなのに、一瞬だけ変な動きをするぞ？」
これはだいたい、「下の行の結果が上の行に反映されるのは、次の周（未来）」だということを忘れている時に起きます。
実践！前回の「自己保持」をラダーで書く（b接点の罠）
では、前回の記事で作った「自己保持回路」をラダー図にしてみましょう。
- 起動ボタン： X0 （a接点スイッチ）
- 停止ボタン： X1 （b接点スイッチ ※ここ重要！）
- 出力ランプ： Y0
ここで初心者が必ず悩みます。
「停止ボタンはb接点（NC）だから、ラダー図記号も『斜線入りのb接点記号 |/|』を使うべきだよね？」
→ 答え：違います！ここが最大の落とし穴です！
なぜ？（二重否定のパズル）
現場の「停止ボタン」は、安全のために「物理的にb接点（常時ON）」で配線されています。
つまり、誰もボタンを押していない時、PLCの入力「X1」には電気が来ていて「ON（1）」になっています。
- もしラダーで
|/|(b接点記号) を使ったら？- ラダーの
|/|は、「入力がOFF(0)なら導通する」という意味です。 - 現状、X1は電気信号が来ていてON(1)です。
- つまり、回路が切れてしまいます！ これでは動きません。
- ラダーの
- 正解は
| |(a接点記号) を使う！- ラダーの
| |は、「入力がON(1)なら導通する」という意味です。 - 現状、X1はON(1)です。
- これなら導通します！
- そしてボタンを押した時、配線が切れてX1がOFF(0)になり、ラダー上の
| |も導通しなくなって停止します。
- ラダーの
「外の配線がb接点なら、中のラダーはa接点で受ける」
これが、PLC初心者が最初に覚えるべき「反転の反転」ルールです。頭がこんがらがりそうですが、図と照らし合わせてゆっくり考えてみてください。
まとめ：ラダー図は「電気回路のフリをしたプログラム」
- 見た目は回路図： でも中身は「上から下へ」動くプログラム。
- 翻訳： スイッチはX、出力はY、内部メモリはM。
- スキャン： 1行ずつ順番に処理して、繰り返している。
- b接点の罠： 外がb接点（常時ON）なら、中はa接点（ONなら通す）で受けるのが定石。
