【EtherNet/IP】「Explicit（メッセージ通信）」と「Implicit（サイクリック通信）」の違いを現場目線で解説！設定の落とし穴も

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「EtherNet/IPの通信設定、どっちを使えばいいの？」

新人の頃、分厚いマニュアルを前にして途方に暮れた経験があります。

産業用ネットワークのスタンダードであるEtherNet/IPには、CIP通信という仕組みがあり、その中に大きく分けて2つの通信モードがあります。

Explicit（エクスプリシット）通信
Implicit（インプリシット）通信

名前が似ていて混乱しやすいですが、役割は明確に違います。

今回は、教科書的な定義だけでなく、「現場でどう使い分けるのか」「どこでハマりやすいか」という実務経験を交えて解説します。

Explicit通信（メッセージ通信）：メール・郵便タイプ

「Explicit（明示的な）」という名の通り、「〇〇のデータをください」「〇〇の設定を変えて」と、明確に宛先と用件を指定して送る通信です。

現場でのイメージ：「メール」や「郵便」

送りたい時にだけ送る。
相手から返事（レスポンス）が来たら完了。
ラダープログラム上で、専用の命令語（MSG命令など）を実行する必要があります。

主な使いどころ

頻度が低いデータのやり取り（バーコードリーダーの読み取り結果など）
設定変更（段取り替えで、サーボアンプのパラメータを書き換えるなど）
エラー履歴の取得（トラブル発生時だけ詳細データを吸い出す）

メリット・デメリット

メリット： 必要な時しか通信しないので、ネットワークの帯域を圧迫しにくい。
デメリット： 都度通信を確立するため、リアルタイム性（決まった時間内に必ず届くこと）は保証されにくい。

Implicit通信(サイクリック通信)：ベルトコンベアタイプ

「Implicit（暗黙的な）」という名の通り、一度設定してしまえば、プログラム上で「送れ」と命令しなくても、裏で自動的に・周期的にデータを送り続ける通信です。「サイクリック通信」とも呼ばれます。

オムロンやRockwellなどのPLCでは「タグデータリンク」という機能名でおなじみですね。

現場でのイメージ：「ベルトコンベア」

中身が空っぽでも、変化がなくても、決まったスピードで常に回り続けている。
ラダープログラムでの命令は不要。設定ソフトで変数（タグ）を割り当てれば、デバイスメモリが勝手に書き換わります。

主な使いどころ

リアルタイム制御（スタート信号、インターロック信号、現在値データなど）
PLC間のデータ共有（前工程のPLCと後工程のPLCで信号をやり取りする）
リモートI/Oの制御

メリット・デメリット

メリット： 定時性（リアルタイム性）が高く、常に最新のデータが保証される。制御に直結する信号はこれ一択。
デメリット： データが変わっていなくても送り続けるため、大量に設定しすぎるとネットワーク帯域を消費する。

⚠️ ここが落とし穴！「RPI（通信周期）」の設定

Implicit通信の設定には「RPI（Requested Packet Interval）」という項目があります。「どのくらいの間隔でデータを送るか」という設定です。

「早いほうがいいだろう」と何も考えずに全ての機器を最速（例：1ms）に設定するのはNGです！ネットワークの帯域がパンクして、通信エラーが頻発する原因になります。

10ms〜20ms: インバータやサーボなど、速度が必要なもの
100ms〜500ms: 温度監視やタッチパネルなど、ゆっくりでいいもの

このように、用途に合わせて適切に分散させるのが、止まらない設備を作るコツです。

設定の前に確認！「EDSファイル」入れましたか？

ExplicitでもImplicitでも、設定を始める前に必ず確認してほしいことがあります。

それは、EDSファイルのインストールです。

Windowsでいう「ドライバ」のようなもので、これを各機器メーカーのHPからダウンロードして設定ソフトに登録しないと、リストに機器が表示されません。

「マニュアル通りにやっているのに、設定画面に型式が出てこない…」と焦る原因のNo.1です（私はこれで半日悩み、動けなくなったことがあります…）。

【保存版】現場でよくあるトラブルと対処法

現場で「通信できない！」となった時、ExplicitとImplicitでは疑うべきポイントが全く違います。ここが一番重要です。

ケース①：Explicit（メッセージ）がつながらない時

👉 疑うポイント：「宛先アドレス」の入力ミス Explicit通信は、宛先となる「クラスID」「インスタンスID」「アトリビュートID」が一文字でも間違っていると動きません。マニュアルの「通信仕様書」のページを指差し確認してください。10進数と16進数の入力間違いもよくあるミスです。

「クラス？インスタンス？数字の意味がわからない！」という方へ

マニュアルに出てくる Class ID: 1, Instance ID: 1 といった数字。「ただの記号」として丸暗記していませんか？実はこれ、「会社の組織図（部署と担当者）」に置き換えると一発で意味がわかるんです。設定ミスを減らすためにも、この「CIPの住所の読み方」だけは押さえておいてください。

ケース②：Implicit（タグデータリンク）がつながらない時

👉 疑うポイント：「データサイズ」の不一致 設定したのに通信ランプが点滅して繋がらない場合、データサイズの不一致が原因であることが多いです。

PLC側の設定： 10ワード（20バイト）で受信設定
機器側の設定： 20ワード（40バイト）で送信設定

このように、お互いの認識しているサイズが異なると、不一致で通信ランプが点滅します。「入力点数を増やしたのに設定を変え忘れていた」なんて時に発生しやすいトラブルです。

「動かない理由」の切り分けができるようになると、現場での信頼度は一気に上がりますよ！

まとめ：現場での使い分け

最後に、両者の違いを表で整理します。

項目	Explicit通信	Implicit通信 (タグデータリンク)
別名	メッセージ通信	I/O通信、サイクリック通信
イメージ	郵便・メール	ベルトコンベア
タイミング	プログラムで命令した時だけ	常時（自動更新）
用途	設定変更、非定常データ	制御信号、インターロック
注意点	アドレス指定ミスに注意	通信周期(RPI)とデータサイズ不一致に注意