FA（ファクトリーオートメーション）の現場に入ると、いきなり「宇宙語」が飛び交っているように感じませんか？
「A接点で受けて！」 「そこはコモン渡しておいて」 「NPNじゃなくてPNP選定しちゃったの！？」
言葉の意味がわからないと、技術を学ぶ以前に会話についていけなくて焦りますよね。 この記事では、実務9年の現場エンジニアが、未経験者が最初にぶつかる「FA電気設計の頻出用語」を、現場目線でざっくり一言解説しました。
ただの用語集ではありません。「より詳しく学ぶための教科書（詳細記事）」へのリンクも貼っています。 このページを「現場の辞書」として使ってもらえれば嬉しいです！
特に「NPN / PNP」の違いを知らずに適当に選定すると、つないだ瞬間に機器が壊れて全滅する事故につながります。ここだけは必ず押さえておいてください。
配線の現場用語
新人が現場で一番最初に覚えるべき、そして一番ミスしてはいけない「電気の通り道」に関する言葉です。
NPN / PNP
センサーや機器の入出力仕様（信号の極性）のこと。
- NPN： 日本で主流。0V（マイナス）で信号をやり取りする。
- PNP： 海外（欧州）で主流。24V（プラス）で信号をやり取りする。 これを間違えて選定すると、動かないどころか機器が壊れるので要注意です。
👉 詳しくはこちら 【センサー選定】NPN vs PNP：なぜ日本はNPNなのか？
コモン（COM）
「共通線」のこと。電気回路のグラウンド（0V）やプラス電源（24V）を、複数の機器で共有するラインです。 「コモンが浮いてる（つながってない）」は、動かない原因のNo.1です。
短絡（ショート） / 地絡（ちらく）
絶対にやってはいけない事故の名前です。
- 短絡（Short）： プラスとマイナスが負荷を通さずに直接くっつくこと。爆発や火災の原因になります。
- 地絡（Ground Fault）： 電気が逃げて地面（アース）に流れてしまうこと。いわゆる「漏電」です。
アース（接地 / FG）
感電を防いだり、ノイズを逃がしたりするために、電気の通り道を地面（大地）につなぐこと。 これをサボると、インバータが誤動作したり、触った瞬間にビリッときたりします。
👉 詳しくはこちら 【ノイズ対策】見えない敵に勝つ！アースとシールドの鉄則
ノイズ（電気ノイズ）
電気信号にお邪魔する「不要な電気の波」。 インバータや動力線から発生し、センサーの信号線に飛び移って「何もしてないのに機械が動く（誤動作）」というホラー現象を引き起こします。 見えない敵なので、アースやシールドで防ぐしかありません。 👉 詳しくはこちら 【ノイズ対策】見えない敵に勝つ！アースとシールドの鉄則
圧着端子（丸端子 / Y端子）
日本の現場で最も使われる、ねじ締め用の端子。
- 丸端子（R端子）： ねじが緩んでも外れない。動力線やアースなどの「外れると危険な場所」に使います。
- Y端子： ねじを緩めるだけで差し込める。信号線など「配線しやすさ優先の場所」に使います。
フェルール端子
ヨーロッパ生まれの「棒端子」。 ねじ締め不要の「プッシュイン端子台」とセットで使われ、ズボッと差し込むだけで配線が終わる時短の神アイテムです。
渡り配線
端子台で隣へ隣へと線をつないで、電源やコモンを配ること。 「コモン渡しておいて」と言われたらこの作業です。1つの端子に何本も無理やりねじ込むと怒られます。
許容電流
「その電線にどれだけ電気を流していいか」という限界値のこと。 これを無視して細い電線に大電流を流すと、被覆が溶けて火災になります。設計者の責任重大なポイントです。
👉 詳しくはこちら 【ケーブル選定】カタログ値で選ぶと火を吹く？許容電流の計算式
機器選定・ハードウェアの用語
設計図に部品を並べる時、必ず直面する用語たちです。
PLC / シーケンサ
装置の動きを制御する「頭脳」となる箱。「シーケンサ」は三菱電機の製品名ですが、現場ではPLCのことを総称してシーケンサと呼ぶ人が多いです。（ホッチキスと同じ感覚です）
HMI（タッチパネル）
Human Machine Interfaceの略。 ボタンやランプを画面上に集約した「操作盤の顔」です。 「GOT（三菱）」や「VT（キーエンス）」と呼ばれることも多いです。画面を作る作画ソフトも、電気設計者が覚えるべき必須スキルの一つです。
スイッチング電源（パワーサプライ）
コンセントの電気（AC100V/200V）を、制御機器が動くための「DC24V」に変換する箱です。これが壊れると、センサーもPLCも全滅してウンともスンとも言わなくなります。
👉 詳しくはこちら 【パワーサプライ選定】容量だけで選ぶな！「ピーク負荷・熱・トランスレス」で差がつく選定の常識
トランス（変圧器）
電圧を変えるための重たい鉄の塊。 工場の動力電源（AC200Vや400V）を、制御で使いやすい「AC100V」などに変換します。 容量選定をミスると、電源を入れた瞬間に「突入電流」でブレーカーが落ちるので要注意です。
👉 詳しくはこちら【トランス選定】トランス選定は容量だけ見るな！現場で泣かないための「熱・突入電流・SCCR」の常識
MCCB（配線用遮断器）
いわゆる「ブレーカー」のこと。 ショートや使いすぎ（過負荷）が起きた時に、バチン！と電気を切って回路を守る安全装置です。ただのスイッチとして使ってはいけません。
👉 詳しくはこちら【ブレーカー選定】サーキットブレーカー（MCCB/MCB）の役割と違い
電磁接触器（マグネットコンタクタ / MC）
モーターをON・OFFするための巨大なスイッチ。 家のスイッチと違い、PLCからの信号を受けて「バコン！」と大きな音を立てて入るのが特徴です。
- 豆知識： これに「サーマルリレー」が合体したセット品を「電磁開閉器（マグネットスイッチ / MS）」と呼びます。
- MC ＝ スイッチ単体
- MS ＝ MC ＋ サーマル 現場では「マグネット」と略して呼ぶことが多いです。
サーマルリレー
モーターが無理をして熱くなった時（過負荷）、焼き切れる前に検知して止めてくれる保護機器。 インバータを使う時は設定方法が変わるので注意が必要です。
👉 詳しくはこちら 【機器保護】サーマルのダイヤル、適当に回してない？
SSR（ソリッドステートリレー）
カチカチ音のしない半導体のリレー。 高速でON/OFFしても壊れませんが、その代わり猛烈に熱を出します。放熱対策をしないと暴走して大変なことになります。
👉 詳しくはこちら 【リレー選定】SSRの罠：「無音で長寿命」の裏にある「爆熱」
制御・回路ロジックの用語
電気設計の「頭脳」となる部分の言葉です。
A接点（NO） / B接点（NC）
スイッチの基本中の基本です。
- A接点（Normally Open）： 押している間だけ「つながる（ONする）」接点。
- B接点（Normally Closed）： 押している間だけ「切れる（OFFする）」接点。何もしていない時はつながっています。 特に「非常停止ボタン」は安全のために必ずB接点を使います。
👉 詳しくはこちら 【安全回路】A接点・B接点の使い分けと安全論理
自己保持回路
「ボタンをチョンと押しただけで、ずっと動き続ける」回路のこと。 A接点とリレーを組み合わせて、自分の信号で自分をONさせ続ける仕組みです。これが作れないと電気設計は始まりません。
👉 詳しくはこちら 【図面】「a接点・b接点」の真の意味と自己保持
インターロック（Interlock）
自己保持と並ぶ、制御の二大巨頭です。「Aが動いている時は、絶対にBを動かさない」という保護回路のこと。これを忘れると、AとBが同時に動いてドカン！とぶつかりますが、インターロック回路を入れておけば物理的に防げます。
ラダー図 / ST言語
PLC（シーケンサ）を動かすためのプログラミング言語です。
- ラダー図： 電気回路図のような見た目で書く言語。日本のFA現場の標準。
- ST言語： C言語のようなテキスト形式で書く言語。計算やデータ処理が得意。 最近は「適材適所」で使い分けるのがプロの流儀です。
👉 詳しくはこちら 【言語比較】ラダー vs ST言語：賢い使い分け術
デバイス（Dレジスタ） / ラベル（変数）
PLCの中にあるデータの「住所」の呼び方です。
- デバイス（D100など）： 「100番地」のように番号で直接指定する古いやり方。
- ラベル（変数）： 「Weight（重量）」のように名前をつけて管理する新しいやり方。 これからの設計は、ミスが少ない「ラベル設計」が主流になっていきます。
👉 詳しくはこちら 【脱・Dレジスタ】PLCで「ラベル（変数）」を使うべき3つの理由
モーター・駆動関係の用語
機械を実際に動かす（回す）部分の用語です。トラブルが多いのもここです。
インバータ
モーターの回転速度やトルクを自由自在に操るための「魔法の箱」。 周波数（Hz）を変えることで、コンベアをゆっくり動かしたり、ファンを高速で回したりします。
👉 詳しくはこちら 【インバータ基礎】インバータはただの「変速機」じゃない！
サーボモータ
インバータよりもさらに高精度な、「位置決め」が得意なモーター。 「0.01mm動いて止まれ」といった細かい指令通りに動くため、ロボットアームや精密な機械に使われます。設定項目（パラメータ）の多さはインバータの比ではありません。
通信・ネットワークの用語
最近の現場で避けては通れない、IoT時代の必須用語です。
EtherNet/IP（イーサネットアイピー）
世界中で一番使われている産業用ネットワークの一つ。 パソコンで使うLANケーブルと同じものを使って、PLCやロボット同士で高速にデータをやり取りします。
👉 詳しくはこちら 【EtherNet/IP】普通のLANと何が違う？現場で役立つ基礎知識
CIP
EtherNet/IPなどの通信で使われている「共通言語（プロトコル）」のこと。 「メーカーが違っても、CIPという同じ言葉を喋っているから繋がる」というイメージです。 これがわかると、なぜLANケーブル一本でロボットもPLCも繋がるのかが理解できます。
👉 詳しくはこちら 【CIP】マニュアルに出てくる「CIP」って結局なんなの？
TSN
Time Sensitive Networkingの略。 「時間のズレを許さない」超・高精度なイーサネット通信です。 工場のリアルタイムな制御データと、カメラ画像などの重いデータを、同じLANケーブルで混ぜて流しても遅延しない**「道路の優先レーン」**のような技術です。
👉 詳しくはこちら 【TSN】なぜ「普通のEthernet」は遅れるのか？工場を救う「遅延ゼロの道路」の仕組み
OPC UA
工場（OT）とITシステム（パソコンやクラウド）を繋ぐための「世界共通の通訳」。 WindowsパソコンからPLCのデータを直接見に行ったり、セキュリティを確保しながらインターネットに繋いだりする時の標準規格です。 IoT案件では必ず名前が出てきます。
👉 詳しくはこちら 【OPC UA】OPC UAって結局なんなの？現場での使い所
機械安全の用語
ロードマップ STEP 5 に関わる、人の命を守るための用語です。
非常停止スイッチ
危険な時に機械を強制的に止める赤いキノコ型のボタン。 ただ電源を切るだけでなく、「ボタンが壊れても、配線が切れても、必ず止まる」ように設計しなければなりません。
セーフティリレー（安全リレー）
非常停止ボタンが押されたことを「絶対に間違いなく」検知するための特別なリレー。 中の接点が溶着（くっつく故障）しても、危険な状態にならないような構造（強制ガイド式）になっています。
👉 詳しくはこちら 【安全回路】安全リレーと標準リレー回路の違い
まとめ：用語がわかれば、設計は怖くない！
聞き慣れない言葉も、意味と「なぜ必要なのか」がわかれば怖くありません。 この記事で紹介した用語は、FA電気設計のほんの入り口に過ぎませんが、現場で最もよく使う重要なものばかりです。
「もっと詳しく知りたい！」と思った用語があれば、ぜひ各リンク先の解説記事（技術ノート）を読んでみてください。 一つずつ理解していくことが、一人前の設計者への最短ルートです！
👉 学習の全体像に戻るならこちら 【保存版】未経験からFA電気設計で一人前になるための学習ロードマップ
