「安全回路、適当に組んでおいて」
上司にそう言われて、とりあえずオムロンやIDECのカタログにある「あの赤いリレー（セーフティリレーユニット）」をなんとなく選んでいませんか？
普通の制御機器なら、選定を間違えても「動かない」だけで済みます。しかし、安全機器の選定ミスは「止まらない（＝怪我・死亡事故）」に直結します。特に初心者が陥りやすいのが、「配線のショート検知」や「リセット方式」の勘違いです。
現場でハードもソフトも担当する実務9年の私の経験から、カタログのスペック表だけでは見落としがちな「4つの落とし穴」と、正しい回路設計の鉄則を解説します。
この記事を読めば、なぜ「セーフティリレーユニット」が必要なのかが論理的に理解でき、自信を持って「この機械は安全です」と言い切れるようになります。
結論から言うと、非常停止ボタンは必ず指定された端子を使い、人が入れる設備なら必ず「手動リセット」を選定してください。
特に「非常停止ボタン」を「ライトカーテン」と同じように24V直結で配線するのは絶対にやめてください。 カタログの配線図は似ていますが、そのつなぎ方をすると「配線ショート検知」が無効になり、いざという時にボタンを押しても機械が止まらなくなります。
なぜ高い？普通の汎用リレーとセーフティリレーの違い
そもそも、なぜ数百円のオムロンMYリレーではなく、数万円もする「セーフティリレーユニット」を使わなければならないのでしょうか？
答えは「壊れ方」の違いにあります。
汎用リレーが「溶着」すると地獄を見る
普通のリレー（汎用リレー）は、接点の開閉時に発生するアーク放電などで、接点が溶けてくっつくこと（溶着）があります。
もし「非常停止回路」に普通のリレーを使っていたらどうなるでしょうか？
- 作業者が非常停止ボタンを押す（コイル電源OFF）
- リレーの接点が溶着して離れない
- モーターへの動力電源が遮断されず、機械が止まらない
これが最悪のシナリオです。汎用リレーのバネの力では、溶接された接点を引き剥がすことはできません。
セーフティリレーは「安全側に壊れる」
そこで必須となるのがセーフティリレーユニットです。これには「強制ガイド接点」という特殊な構造のリレーが内蔵されています。
- 多重化（冗長化）：内部にリレーが複数あり、お互いに監視し合っている。
- フェールセーフ：もし片方のリレーが溶着しても、もう片方が確実に回路を遮断する。さらに「故障したから次は再起動させない」というロック機能が働く。
「壊れても必ず止まる」。この機能を担保するために、あの赤い箱が必要なのです。
端子が多いのはなぜ？「2重化」と「クロスショート」の罠
非常停止ボタンには電源（P24）ではなく、「テスト出力」などの専用の端子（例: T11, Y1, S11など）を経由するよう描かれています。
「面倒だから電源（P24）から直接入れればいいや」と考える人もいるかもしれませんが、これは接点入力（スイッチ）の場合は絶対にNGです。
落とし穴① 「2重化」だけでは不十分？クロスショートの罠
安全回路の入力は「2系統（デュアル）」にするのが基本ですが、「ただ2本配線すればいい」わけではありません。
入力信号を2系統（デュアル）にするのは、片方の接点溶着などの「ズレ」を見抜くためです。 しかし、もしケーブルが挟まって被覆が破れ、「チャンネル1とチャンネル2の配線同士」がくっついてしまったら（クロスショート）どうなるでしょうか？
もし外部の24V電源を直接つないでいると、両方とも「24V」がかかっているだけなので、ショートしても電圧変化がなく、ユニットは正常だと勘違いしてしまいます。
② 専用端子は「ショートを検知する」ためにある
そこでセーフティリレーユニットは、指定された端子を使うことで、このショートを検知する仕組みを持っています。機種によって方式は異なりますが、目的は同じです。
- パルス方式（セーフティコントローラなど）： 検検査用のパルス信号を出しています。線がショートして異なる信号が混ざると、それを「波形異常」として検知して停止します。
- 電源遮断方式（一般的なセーフティリレーユニットなど）： チャンネル間に電位差（＋極と－極など）を持たせています。線がショートすると物理的に電源短絡（ショート）が起き、内部の保護機能が働いて電源が落ちます。
どちらのタイプであっても、カタログ指定の「正規の出力端子」から配線しないと、この機能は働きません。
【重要】「ライトカーテン配線」の罠に注意！
これが今回もっとも伝えたい、最大の落とし穴です。
高機能なユニットのカタログには、「24Vの信号入力をそのまま受け付ける（ショート検知をしない）」配線モードが載っています。これは「ライトカーテン（セーフティセンサ）」を接続するためのモードです。これを非常停止ボタンで真似してはいけません。
- ライトカーテン：センサ自身が賢い（自己診断機能がある）。出力回路のショートも自分で検知してOFFできるため、ユニット側は24V直結でOK。
- 非常停止ボタン：ただのスイッチ（接点）。自己診断なんてできない。
「動くから」といって、非常停止ボタンをライトカーテンと同じように24V直結で配線すると、クロスショート検知機能が無効になります。スイッチを使う場合は、必ずカタログ通りの「テスト出力を使った配線」を守ってください。
なぜ「24V直結」の勘違いが起きるのか？
実は、カタログの配線例を見ると、「24V直結でもOKな図」が載っています。それは「ライトカーテン（セーフティセンサ）」を接続する場合です。
配線図の見た目だけ比べると、以下のようになります。
- ライトカーテンの配線： 24V電源 → ライトカーテン → 入力端子（T12等）
- NGな非常停止の配線： 24V電源 → 非常停止ボタン → 入力端子（T12等）
「見た目は完全に同じ配線」になります。しかし、電気的な「中身」は決定的に違います。
| 比較 | ライトカーテン (OK) | 非常停止などのスイッチ (NG) |
| 信号の正体 | OSSD出力 (パルス信号) | ただの24V (固定電圧) |
| 誰が監視する？ | ライトカーテン自身 | 誰も監視しない (危険！) |
| ショートしたら | センサが自分で気づいてOFFする | ショートしても気づかない (止まらない) |
ライトカーテンは賢いので、自分でパルスを出して自己診断しています。だからユニット側は「ただ受け取るだけ（24V直結）」でOKなのです。
一方、非常停止ボタンはただのスイッチ（接点）です。自己診断なんてできません。
「配線図が似ているから」といって、非常停止ボタンをライトカーテンと同じように24V直結してしまうと、「誰もショートを監視していない空白地帯」が生まれ、安全機能が無効になります。
「スイッチはテスト出力（T端子）、センサは24V直結」
この違いを絶対に混同しないようにしましょう。
落とし穴③ リセットは「自動」か「手動」か？
カタログで型番を選ぶとき、「オートリセット（自動復帰）」か「マニュアルリセット（手動復帰）」かで迷うと思います。「自動の方が楽でいいな」と安易に選ぶと、重大な事故につながります。
① 全身が入れる場所は「手動復帰」一択
ロボット柵の中など、作業者が全身ですっぽり入れるエリアの扉には、必ず「マニュアルリセット」を使ってください。
もし「自動復帰」を選んでしまうと、以下の事故が起きます。
- メンテナンスで人が中に入る。
- 外にいる別の人が「お、扉が開いてるな」と閉める。
- 閉めた瞬間に機械が再起動し、中の人が挟まれる。
これを防ぐために、「扉を閉める」＋「安全確認をしてリセットボタンを押す」という2アクションがないと起動しない回路にする必要があります。
※リセットボタンは、必ず「柵の中から手が届かない」「柵の中全体が見渡せる」場所に設置しましょう。
② 手しか入らない場所は「自動復帰」もアリ
小さな部品投入口など、物理的に手しか入らない（全身は入れない）場所なら、「自動復帰」を選定してもOKな場合があります。
扉を閉めればすぐに再開できるので、生産性を落とさずに済みます。
落とし穴④ 瞬時停止かオフディレー（遅延）か
最後に、ユニットの出力タイプ選定です。「瞬時接点」だけか、「オフディレー（遅延）接点」付きか。
これは安全規格（ISO 13850）で定められた「停止カテゴリ」に関わってきます。
① 瞬時タイプ（停止カテゴリ0）
非常停止を押した瞬間に電源をバチンと遮断する方法です。 電源を切れば惰性なくすぐに止まる機械に使います。
② オフディレータイプ（停止カテゴリ1）
非常停止を押しても「数秒間だけ電源を残す（またはロックを維持する）」制御です。
- 慣性対策： 大きなファンやロール機など、電源を切っても慣性で回り続ける場合、完全に止まるまでの時間（タイマー設定）分だけ、ガードロック解除を遅らせるために使います。
- 制御停止： いきなり電源を切るとワークが破損する場合などに、サーボモーターを減速停止させてから電源を切る用途にも使われます。 (※さらに高度な「STO」や「SS1」といったドライブ制御機能については、別の記事で解説します)
忘れがちな「フィードバックループ（EDM）」
ユニットを買って安心していませんか？ 最後に外部機器の監視（EDM）を確認しましょう。
セーフティリレーユニットの出力先に、大きなマグネット（電磁接触器）を繋いでモーターを回すとします。 もし、このマグネットが溶着してしまったら？ いくらユニット側でOFFしても、マグネットがくっついているのでモーターは止まりません。
対策：フィードバック入力（リセット端子）を使う
そこで登場するのが、以前の記事（電磁接触器の選定編）で紹介したマグネットの「ミラーコンタクト（b接点）」です。
マグネットのb接点を、ユニットの「フィードバック入力端子（またはリセット端子）」に戻してあげます。 （※端子記号は T31, X1, Y2 などメーカーにより異なります）
こうすると、マグネットが溶着している（b接点が開いている）間は、ユニットが異常を検知して再起動をロックしてくれます。 このループ配線があって初めて、システム全体の安全（カテゴリ）が担保されます。
まとめ：安全回路は「想像力」で設計せよ
セーフティリレーユニットの選定は、以下の4ステップで決まります。
- 目的： 普通のリレーでは防げない「溶着」を監視する。
- 配線：ケーブルのショートを見抜くために「専用端子（T端子）」を使う。
- リセット： 人が中に入れるなら「マニュアル（手動）」。
- 遅延： 慣性があるなら「オフディレー」。
カタログには型式がたくさん並んでいますが、自分の装置の「危険源」がどこにあるかが見えていれば、選ぶべきユニットは自然と決まってきます。
「動けばいい」ではなく「故障しても人を守れるか」。それが設計者の愛であり、責任です。
