「安全リレーの配線がスパゲッティ状態で、追加工事ができない……」 「非常停止を押すと全電源が落ちて、復旧に時間がかかりすぎる……」
そんな「安全回路」の悩みを抱えていませんか？
安全対策は重要ですが、リレーと電線で組むハードウェア方式だけでは、制御盤のスペースも設計の手間も限界が来てしまいます。
私はFAエンジニアとして、数多くの装置立ち上げに関わってきました。その経験から断言できるのは、MR-J5の「機能安全（ネットワークセーフティ）」を使えば、その悩みはLANケーブル1本ですべて解決できるということです。
この記事では、MR-J5とCC-Link IE TSNを組み合わせた「ネットワーク安全」の仕組みと、STOやSS1といった専門用語を、現場目線で分かりやすく解説します。
結論から言うと、これからの安全は「物理配線で電源を切る」のではなく、「通信で監視し、止める」のが正解です。
……ですが、いざ導入しようとカタログを開くと、「STO」「SS1」「SOS」といった謎の呪文（アルファベット）が並んでいて挫折しそうになりませんか？ これらの違いを正しく理解し、使いこなすための「翻訳ガイド」を用意しました。
ハードワイヤー接続方式 vs ネットワーク方式（配線と仕組みの違い）
まず、安全回路の組み方がどう変わるのか、その違いを押さえましょう。 ここを理解すると、なぜ「配線が減るのか」が見えてきます。
1. ハードワイヤー接続
- 仕組み： 安全リレーユニットから、アンプのコネクタ（CN8）へ物理的な配線（STO線）を接続する。
- メリット： 構造がシンプルで、実績も豊富。
- デメリット：
- 軸数が増えると、安全リレーから各アンプへの渡り配線が膨大な量になる。
- 「扉が開いたら、この2軸だけ止めたい」といった回路変更が大変。
2. ネットワーク方式（機能安全）
- 仕組み： 安全CPU（PLC）からネットワーク（CC-Link IE TSN）経由で、「止まれ」という信号を送る。
- メリット：
- CN8への配線が不要。 LANケーブル1本で通信も安全信号も送れる。
- 「どの軸をどう止めるか」をラダープログラム上で自由に変更できる。
MR-J5はどちらも対応していますが、今回の主役は、配線を劇的に減らせる「2. ネットワーク方式」です。
【図解】STOやSS1とは？ 現場で頻出する5つの呪文
カタログにあるたくさんの機能の中から、現場で特によく使う5つをピックアップして翻訳しました。 前半の3つ（STO, SS1, SS2）は、国際規格で定められた「停止カテゴリ 0, 1, 2」に完全に対応しています。
1. STO（Safe Torque Off）
- 停止カテゴリ：0
- 翻訳：【動力遮断（フリーラン）】
- 動き： 瞬時にモーターへの電力供給（トルク）を遮断します。
- 特徴： 最も基本的な機能です。従来、マグネットコンタクタ（MC）で主電源をバチンと切っていたのと同じ状態です。
2. SS1（Safe Stop 1）
- 停止カテゴリ：1
- 翻訳：【減速してから遮断】
- 動き： いきなり切るのではなく、モーターの力で「ググッ」とブレーキをかけて停止（減速）させます。停止を確認した後で、動力を遮断（STO）します。
- メリット： 高速回転しているロールなどを、惰性で回し続けずに短時間で安全に止めることができます。
3. SS2（Safe Stop 2）
- 停止カテゴリ：2
- 翻訳：【減速してからSOSへ】
- 動き： モーターの力で減速停止させるところまではSS1と同じですが、止まった後に動力を切りません。
- 特徴： 停止したことを確認すると、自動的に「SOS（停止監視）」機能を実行します。 つまり、「止めて、そのまま踏ん張らせる」ための導入機能です。
4. SOS（Safe Operating Stop）
- 翻訳：【停止維持（位置監視）】
- 動き： SS2などで止まった後、「電源とトルク（保持力）を入れたまま」、現在位置から動かないことを監視します。もし位置がズレたら即座にSTOします。
- メリット： ロボットが踏ん張ったまま待機できるので、「ワークを掴んだまま」人間が安心して作業を行えます。復旧も最速です。
5. SLS（Safely-Limited Speed）
- 翻訳：【速度監視（徐行）】
- 動き： 止めるのではなく、「指定した速度（例：10mm/s）以上出さない」ように監視します。
- メリット： 安全柵の扉を開けたまま、安全な超低速でティーチングや段取り替えができます。
導入の最大メリットは「復旧スピード」
「配線が楽になる」のも大きなメリットですが、現場にとって一番嬉しいのは「チョコ停からの復帰スピード」です。
タクトタイムに厳しい現場では、この差が決定的になります。
- 今まで（MC遮断）：
- ライトカーテン遮光
- MC遮断（全電源断）
- 制御電源も落ちるため、位置情報が確定しない
- 再起動後に原点復帰が必要（数分のロス）
- これから（機能安全）：
- ライトカーテン遮光
- STO（動力だけ遮断） or SOS（停止維持）
- 制御電源は生きている（位置も覚えている）
- リセットボタン1つで、即座に生産再開！（0秒復帰）
「安全のために止める」ことのハードルが下がるため、結果として生産効率と安全性の両立が可能になります。
なぜ「ネットワーク」で安全が守れるの？
「LANケーブルなんて、通信エラーやバグがあったらどうするんだ！ 信用できん！」 そう思うベテランの方も多いでしょう。もっともな意見です。
しかし、J5が採用している「CC-Link IE TSN」の安全通信は、国際規格（IEC 61508）で認証された鉄壁の仕組みで守られています。
- ブラックチャンネル技術： 通常の通信データの中に「安全専用の封筒」を混ぜて送ります。この封筒は、通信経路上のハブやケーブルがどうなっていようと、中身（安全データ）が壊れていないかを厳密にチェックします。
- 二重化と時間監視： データを二重にチェックし、かつ「到着が遅れた」だけでも即座にエラーとして安全側に倒す（停止する）設計になっています。
この「何かあったら、迷わず安全側（停止）に倒れる」という設計があるからこそ、黄色いケーブルの代わりを務められるのです。
【参考】世界標準「CIP Safety」と同じ仕組みです
勘の鋭い方は気づいたかもしれませんが、この「ブラックチャンネル」という考え方は、ODVAが策定した国際標準ネットワーク「CIP Safety」（EtherNet/IPなどで採用）と全く同じです。
どちらも「通信ケーブルは信用しない、中身（データ）を厳重にチェックする」という国際標準（IEC 61784-3）のルールに基づいています。 違うのは「喋っている言語（プロトコル）」だけで、安全を守るロジックは世界共通の技術が使われているのです。
※ブラックチャンネルの詳しい仕組みについては、以前の記事で解説しています。
まとめ：安全は「止める」から「共存する」へ
MR-J5の機能安全（ネットワーク方式）を導入すると、現場はこう変わります。
- 配線地獄からの解放： CN8への配線が不要。LANケーブル1本で安全回路が組める。
- 復旧時間の短縮： 電源を切らないので、リセット1秒で再開できる。
- 柔軟な停止制御： 減速停止（SS1）や停止維持（SOS）で、人と機械が共存できる。
「安全回路の図面を書くのが大変だな……」と思ったら、一度「CC-Link IE TSN」のリモートI/OとMR-J5の組み合わせを検討してみてください。 そこには、シンプルでスマートな未来の工場の姿があります。
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サーボモータは「回ればいい」ものではありません。狙った通りにピタッと止め、振動を抑え、安全に稼働させて初めて「制御」と呼べます。
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