「電気図面（シーケンス図）を渡されたけど、迷路みたいで目で追うのが辛い…」 「回路図は何となく読めるけど、機械が動くイメージが湧かない」
電気制御を学び始めた人が最初にぶつかる壁が、この「静止画（図面）から動画（動き）を想像する」というプロセスです。
今回は、図面を読むための基礎単語である「a接点・b接点」の本当の意味と、プロが頭の中で再生している動画の正体「タイムチャート」、そして現場の命を守る「非常停止の重要機構」について解説します。
1. 「a接点」と「b接点」の語源を知っていますか？
単に「押すとON」「押すとOFF」と暗記していませんか？ 語源を知ると、設計者の「意思」が見えてきます。
① a接点 (NO: Normally Open)
- 語源: Arbeits contact（ドイツ語で「働く」）
- 状態: 通常は開いている（OFF）。
- 役割: 指令を出した時だけ「仕事をする（つながる）」接点。
- 用途: 起動ボタン、センサーの検知信号など。
② b接点 (NC: Normally Closed)
- 語源: Break contact（英語で「壊す・遮断する」）
- 状態: 通常は閉じている（ON）。
- 役割: 指令を出した時に「回路を遮断する（切る）」接点。
- 用途: 停止ボタン、インターロック（禁止回路）など。
ここがポイント: 単にON/OFFが逆というだけでなく、「働かせる(a)」か「遮断する(b)」か、という意思が名前に込められています。
2. 【最重要】なぜ「非常停止」は絶対にb接点なのか？
前回の記事（PNPセンサー）でも触れましたが、ここでも「安全（フェイルセーフ）」の思想が決定的な差となります。
b接点（押してOFF）なら安全
非常停止ボタンを「b接点」にしておけば、常時電気が流れています。 もし「配線が断線」したら、その瞬間に電気が止まり、機械は停止します。
- ボタンを押した時 → 止まる（安全）
- 線が切れた時 → 止まる（安全）
このように、「何があっても安全側に倒れる」ように設計するために、停止系のスイッチには必ずb接点が使われます。
3. 【深堀り】b接点なら何でもいいの？「溶着」の恐怖
「よし、b接点を使ったから安全だ！」 実は、これだけではまだ50点です。
電気スイッチには、「溶着（ようちゃく）」という恐ろしい現象があります。 大電流が流れたり、アーク（火花）が飛んだりして、接点の金属同士が溶けてくっついてしまう現象です。
もし接点が溶着していたら、いくらb接点でも、バネの力だけでは引き剥がすことができず、ボタンを押しても回路が切れなくなります。これではb接点の意味がありません。
そこで必須になるのが、「強制開離機構（きょうせいかいりきこう）」です。 （英語では Direct Opening Action と呼ばれます）
普通のスイッチ vs 非常停止用スイッチ
- 普通のスイッチ: バネの力で接点を開こうとする。「くっついてたら、バネの力じゃ負けちゃう…（開かない）」
- 非常停止スイッチ（強制開離）: あなたがボタンを押し込む力を、機構内部で直接接点に伝えて、無理やり引き剥がす！
「何が何でも回路を遮断する」という執念のメカニズム。 非常停止スイッチの側面に「◯の中に→（矢印）が入ったマーク」が刻印されているのは、この機構が入っている証（あかし）なのです。
4. シーケンス制御の「Hello World」＝自己保持回路
さて、安全の話から制御の話に戻りましょう。 工場の機械は、ボタンを「ポチッ」と一瞬押しただけで、ずっと動き続けます。ボタン自体はバネで戻るのに、なぜ機械は止まらないのでしょうか？
それは、電気が自分自身を捕まえて離さない「自己保持回路（ラッチ回路）」が組まれているからです。
仕組みは「自分のa接点」での迂回
１．起動: 起動ボタンを押すと、リレー（コイル）に電気が流れてONする。
２．保持: リレー（Y0）がONすると、そのリレー自身についている「a接点」もONする。
３．迂回: 起動ボタンを離しても、電気がその「自分のa接点」を通ってコイルに流れ続ける。
これが、電気制御の基本中の基本、「自己保持」です。
5. 動きを可視化せよ！「タイムチャート」の読み方
ここまでの話を言葉や回路図だけで理解するのは大変です。 そこでプロが使う道具が「タイムチャート（タイミングチャート）」です。
回路図が「楽譜」なら、タイムチャートは「演奏そのもの」。時間の流れが見えます。
自己保持回路をチャートで見る
想像してみてください。（横軸が時間です）
- 起動ボタンのライン
- 一瞬だけ「ポン」と山ができます（押して、すぐ離す）。
- リレーコイルのライン
- 起動ボタンが立ち上がると同時にONになります。
- ここが重要！ 起動ボタンがOFFになって山が消えても、リレー出力のラインはずっと高いまま（ONのまま）右へ伸び続けます。
この「入力は一瞬なのに、出力はずっと続く」というズレこそが、自己保持の正体です。 タイムチャートを見れば、「あ、ここでボタンを離しているのに、機械は動いたままなんだな」と一目で分かります。
どうやって止めるの？
走り続けたリレー出力を止めるには、電気の通り道をどこかで断ち切る必要があります。ここで「停止ボタン（b接点）」の出番です。
- 停止ボタンを押した瞬間
- タイムチャート上で、伸び続けていたリレー出力の線が「ストン」と落ちてOFFになります。
まとめ：図面とチャートを行き来しよう
- a接点: つなぐ、働かせる接点。
- b接点: 切る、止める接点。非常停止は絶対にこれ！
- 強制開離: 接点が溶けても無理やり引き剥がす、非常停止の必須機能。
- 自己保持: 一瞬の入力を、永続的な出力に変える魔法。
- タイムチャート: 「時間の流れ」を可視化する道具。
「安全」を守るための接点選定と、「動き」を理解するためのタイムチャート。この2つがあれば、複雑な図面も怖くありません。
次回はいよいよこのリレー回路をプログラム化した、現代制御の主役「PLC（ラダー図）」の世界へ踏み込みます。
